本发明涉及一种平衡车(1；1a)，特别是无脚踏板的自行车，所述平衡车具有直线形的座管(2)、用于平衡车(1；1a)转向的转向单元(3)和用于连接座管(2)和转向单元(3)的连接管(4；4a)。根据本发明，所述座管(2)和所述连接管(4；...