本发明提供了一种机器人加工工具更换装置，该机器人加工工具更换装置包括：第一联接模块，该第一联接模块被配置为安装在机器人上；和第二联接模块，该第二联接模块被配置为安装在加工工具上，其中，第一联接模块和第二联接模块中的一者包括切换磁性单元，...