这里公开了一种从晶圆转移晶片的方法，包括利用多心轴吸取头部从晶圆吸取两个或多个晶片，其中所述多心轴吸取头部是可转动的。本方法还包括将所述多心轴吸取头部从晶圆进给器移动到置放机，和将两个或多个被吸取的晶片呈现到置放机用于随后进行置放。这里...

一种使转轴沿着其纵轴线运动的装置，该装置包括：　　　　一根转轴；　　　　使所述转轴沿着所述纵轴线在第一方向中运行一段距离所用的一个驱动部件；　　　　　施加第一作用力的装置，该第一作用力与一个第二作用力相结合而在第一方向中施加到转轴上；　...