本发明涉及一种用于在发动机驱动的汽车中识别离合器状态的方法。也为了保证在行驶动力的边界情况中可靠地识别离合器状态而建议，至少一个汽车发动机的发动机转矩（）自动按脉冲形状提高（2）或者降低（3）并且分析（4，5）所述发动机对转矩脉冲的反应。