绕绳下降装置具有可沿绳索(18)移动的套管(12)，并且在所述套管中，以可旋转的方式支撑滑轮(16)和导辊(14)，从而在绕绳下降期间，使所述绳索与滑轮(16)外围保持摩擦接触；所述装置具有用于滑轮(16)的制动装置(36)和用于悬挂要...