提供了用于基本路径生成的系统和方法。特别地，计算系统能够获得目标标称路径。计算系统能够确定用于自主交通工具的当前姿态。计算系统能够至少部分地基于自主交通工具的当前姿态和目标标称路径来确定车道变更区。计算系统能够确定在目标标称路径上的一个...

提供了一种LIDAR系统。该LIDAR系统包括分别被配置为沿着发送路径发射光信号的多个发射器。该LIDAR系统包括沿着发送路径定位的多个光学器件。多个光学器件包括准直器光学器件，该准直器光学器件具有沿着第一轴的主光焦度。多个光学器件还包...

提供了一种LIDAR系统。LIDAR系统包括发射器。发射器包括光源和沿着发送路径定位的一个或多个透镜。光源被配置为发射初级激光束穿过发送路径中的一个或多个透镜以提供发送波束。LIDAR系统包括与发射器间隔开的接收器。接收器包括沿着接收路...

本公开涉及控制自主车辆中的状态转变。特别地，计算系统可以将自主车辆在启动时发起为未授权状态。计算系统可以接收授权请求。计算系统确定授权请求是包括进入第一操作模式的请求还是包括进入第二操作模式的请求，其中，第一操作模式与在没有人类操作者的...

本公开涉及用于车辆的传感器组合件。一种传感器组合件包含：第一主体，其使传感器组件围绕轴线旋转；以及第二主体，其耦合到所述第一主体以形成分离间隙。所述分离间隙径向向内从间隙入口延伸到所述第二主体的密封阻隔件。所述分离间隙可配置有一组空气导...

本公开涉及用于自主运载工具的对象交互预测系统及方法。在一个实例实施例中，计算系统包含处理器及一或多个有形非暂时性计算机可读媒体，所述一或多个有形非暂时性计算机可读媒体共同地存储当由所述处理器执行时致使所述计算系统执行操作的指令。所述操作...

提供用于产生指示与行驶表面相关联的摩擦力的数据及用于与一或多个运载工具相关联地使用所述摩擦力数据的系统及方法。在一个实例中，计算系统可检测与运载工具相关联的停止及在所述停止期间启动所述运载工具的转向动作。所述转向动作与所述运载工具的至少...

本发明的方面涉及用以减轻激光雷达串扰的系统、方法、及装置。与一些实施例一致，雷达激光系统经配置以包含检测可在所述激光雷达系统处接收的传回信号中产生噪声的噪声信号的一或多个噪声源检测器。噪声源检测器包括用以接收由噪声源产生的噪声信号的光传...

在一个实例实施例中，一种用于使用智能托盘运输货物的计算机实施方法包含确定在第一配送中心将第一货物接收到第一智能托盘的平台上。所述方法包含产生控制将所述第一智能托盘及所述第一货物装载到定位在所述第一配送中心的拖车上的一或多个信号。所述方法...

一种传感器组合件包含：第一主体，其使传感器组件围绕轴线旋转；以及第二主体，其耦合到所述第一主体以形成分离间隙。所述分离间隙径向向内从间隙入口延伸到所述第二主体的密封阻隔件。所述分离间隙可配置有一组空气导引结构特征，以在来自通过所述间隙入...

本发明提供用于确定对象运动及控制自主运载工具的系统及方法。在一个实例实施例中，计算系统包含处理器及一或多个有形非暂时性计算机可读媒体，所述一或多个有形非暂时性计算机可读媒体共同地存储当由所述处理器执行时致使所述计算系统执行操作的指令。所...

一种用于清洁传感器的装置可包括第一阀、第二阀、一组流体喷嘴和壳体结构。该壳体结构包括使流体能够从第一阀移动到这组流体喷嘴的第一通道、空腔、使空气能够从第二阀移动到空腔的第二通道以及使空气能够从空腔移动到壳体结构外部的狭缝开口。

各种实例涉及旋转耦合器及其使用方法。旋转数据耦合器可包括发射器及接收器。所述发射器可包括第一带及第二发射器带。所述接收器可包括经定位以相对于所述第一发射器带及所述第二发射器带旋转的接收器外壳。第一接收器带可经定位成与所述第一发射器带相对...

提供了用于传送自主车辆操作的系统和方法。在一个示例实施例中，一种计算机实施的方法包含获得与所述自主车辆相关联的数据。所述方法包含至少部分地基于与所述自主车辆相关联的所述数据标识所述自主车辆的周围环境内的对象或所述自主车辆的计划的车辆运动...

自主半卡车可包含驾驶室、可用于驱动所述自主半卡车的驱动系统，及安装到所述驾驶室的传感器配置。所述传感器配置可包含：至少一个高清LIDAR传感器，其具有涵盖所述自主半卡车前方的区域的第一视场；及一组传感器，其具有涵盖从耦合到所述自主半卡车...

响应于确定自动驾驶车辆不能在其路线上安全地行进，自动驾驶车辆可以接收来自有人驾驶车辆的引导协助。可以检测到损害自动驾驶车辆在通过当前路线进行时的置信度的事件。响应于检测到所述事件，所述自动驾驶车辆将关于事件的信息传送给远程引导源，并且可...

系统及方法涉及交通工具与实体基础设施之间的通信。在一个实例中，一种用于促进往返于交通工具的通信的计算机实施方法包含由包括一或多个计算装置的计算系统从交通工具计算系统获得建立通信的请求。所述方法进一步包含由所述计算系统建立与所述交通工具计...

系统和方法涉及将可用车辆与请求服务的乘车者匹配。在一个示例中，一种计算机实施的方法包括：通过包含一或多个计算装置的计算系统获得来自乘车者的服务请求。所述方法进一步包括：通过计算系统获得指示乘车者的当前位置的数据；以及确定乘车者的当前位置...

系统和方法涉及确定是否可以指派由自主车辆执行从乘车者接收的行程请求。在一个示例中，一种用于指派自主车辆执行所请求的服务的计算机实施的方法包括：通过包含一或多个计算装置的计算系统获得来自乘车者的车辆服务请求。所述方法进一步包括：通过计算系...

响应于确定自动驾驶车辆不能在其路线上安全地行进，自动驾驶车辆可以接收来自有人驾驶车辆的引导协助。可以检测到损害自动驾驶车辆在通过当前路线进行时的置信度的事件。响应于检测到所述事件，所述自动驾驶车辆将关于事件的信息传送给远程引导源，并且可...