一种用于对用于血管内手术的设备进行操纵的人为控制单元，人为控制单元包括：壳体；控制单元，控制单元包括收发器；可移动构件，可移动构件能够联接到壳体并且能够由人为控制单元的用户移动；以及触觉反馈单元，触觉反馈单元能够通信地联接到控制单元并且...

一种用于血管内手术的设备，其中，设备包括：可移动底座；驱动单元，驱动单元联接到可移动底座的至少第一部分并且被配置成使可移动底座的第一部分移动；注射器，注射器包括柱塞，其中，注射器能够联接到底座；以及第一控制单元，第一控制单元被配置成控制...