一种用于将第一细长医疗构件插入到第二细长医疗构件中的方法，该方法包括：通过第一夹持器和第二夹持器在相应的第一夹持点和第二夹持点处夹持第一细长医疗构件和第二细长医疗构件，其中，第一夹持点是第一细长医疗构件的能够由第一夹持器夹持的第一部分，...

一种用于控制第一细长医疗构件的移动的医疗设备，该设备包括：第一模块和第二模块，其中，第一模块和第二模块中的每一个包括用于使第一细长医疗构件分别穿过第一模块和第二模块的对应的相应开口；移动单元，移动单元被配置成使第一模块和第二模块中的至少...

一种用于操纵远程细长医疗构件的人为控制单元，该人为控制单元包括：控制单元，控制单元包括发射器和接收器；局部细长构件，局部细长构件被配置成由人为控制单元的用户来操纵；夹持单元，夹持单元被配置成夹持局部细长构件；以及装置，装置被配置成启用和...

一种用于夹持血管内系统(300)的细长构件(6)的夹持器(100)，其中夹持器(100)包括：第一夹持部件(2)，第一夹持部件被构造成在细长构件(6)的第一侧上接触细长构件(6)的至少第一部分；第二夹持部件(3)，第二夹持部件被构造成在...

一种用于血管内机器人系统的传感器(100)，其中，传感器包括：可移动构件(6)，该可移动构件可在第一位置和第二位置之间移动；弹性力构件(24，24’)，该弹性力构件联接到可移动构件(6)或与可移动构件成一体，其中，弹性力构件(24，24...

我们描述了一种血管内机器人系统，该血管内机器人系统包括：第一血管内机器人器械，第一血管内机器人器械位于第一位置处；以及第二血管内机器人器械，第二血管内机器人器械位于第二位置处，第二位置与第一位置不同，其中，第一血管内机器人器械与第二血管...