本技术公开了一种车辆预洗检测系统，涉及车辆清洗技术领域，包括安全光栅防护系统、分布式光电传感器、拱形桁架、深度相机阵列、导轨、PLC控制柜、检测信号灯和防水外框，所述深度相机阵列通过对称分布的方式固定在拱形桁架内壁上，所述分布式光电传感...

本技术公开了一种基于机器人控制的车辆自动化预洗装置，涉及智能化洗车技术领域，包括两个机器人龙门支柱，两个机器人龙门支柱顶部设置有机器人龙门横梁，机器人龙门横梁左右两端均设置有升降组件，升降组件包含有升降组件固定板和升降组件机架，两个升降...