本发明涉及激光除草技术领域，具体涉及一种基于空间定位的激光除草方法，包括采用双目摄像头对待除草区域采集并分别标注杂草识别框和秧苗识别框；去除与秧苗重合的杂草识别框；对杂草识别框基于摄像头左右视差进行定位；基于运动状态参数对激光器进行运动...