本发明公开了一种针对移动平台降落的固定翼飞行阶段轨迹规划方法，包括以下步骤，定义无人机的总体降落任务，根据无人机的飞行速度、航向角和航迹角建立无人机运动模型，根据移动平台的平台线速度和平台航向建立移动平台运动模型，基于无人机运动模型生成...