本发明公开了一种基于人工智能的居家养老机器人智能交互方法，涉及人机交互技术领域，包括，采集居家养老机器人获得的语音信号、彩色图像序列及环境数据，经特征提取输入多模态编码网络生成情境表示向量，并形成情境表示序列；将情境表示序列输入意图与交...