本发明具体公开了一种融合多模态感知与策略协同优化机制的端到端控制系统及方法，系统包括多模态感知模块；关键帧选择模块与时序建模模块，用于从历史感知帧中动态筛选关键帧，并采用时序Transformer模型进行时序建模与特征编码，得到具有语义...

本发明具体公开了一种基于蒙特卡洛抽样的仿真场景泛化方法，包括以下步骤：步骤S1：确定不同分布函数在泛化时的最小泛化数量；步骤S2：对不同泛化参数进行分析以此得到最适合该参数的分布函数，采用不同的分布函数以满足交通场景多样化的挑战；步骤S...

本发明具体公开了一种基于Transformer的车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：步骤S1：确定好需要进行预测的车辆轨迹数据，并对数据进行预处理；步骤S2：对Transformer网络的参数进行了详细设置；步骤S3：设计车辆行为识别模块，...