本发明公开了一种基于信息扩散生成的多智能体强化学习方法及系统，属于多智能体协同控制技术领域；智能体分与环境交互，获取所有智能体的局部观测信息；将局部观测信息通过信息级权重网络生成信息级权重；将局部观测信息和信息级权重通过扩散生成网络生成...