本发明公开了一种可用机械手作业的铸管涂衬用双气囊充气封堵装置，包括左、右环形压盖和中间支撑环，还包括环形橡胶皮膜，右环形压盖的内侧具有供所述铸管伸入的进入孔，左环形压盖的内侧具有布料杆伸入孔；所述环形橡胶皮膜的左部内侧具用向环形橡胶皮膜...