本申请提供一种激光雷达，激光雷达包括：壳体、以及设置于所述壳体内部的收发模组、镜头、发射反射镜、孔反射镜、接收反射镜；其中，所述收发模组包括发射器和接收器，所述发射器用于射出发射光束，所述接收器用于检测接收光束；所述发射反射镜用于将所述...