本技术提供一种仿生蠕动式组合走行轮，包括前轮，中部齿轮及后轮；前轮包括走行轮A、中间齿轮A，走行轮A与中间齿轮A固定连接，走行轮A与中间齿轮A安装于连接轴A上，连接轴A与驱动电机转动轴连接，驱动电机转动带动中间齿轮A及走行轮A同步转动；...