本申请涉及无人机避障技术领域，尤其是涉及一种基于视觉SLAM的无人机自主避障方法及系统，所述方法包括获取无人机的多源传感器数据，所述多源传感器数据至少包括载重数据、视觉图像数据、惯性振动数据与系统能量状态数据；根据所述视觉图像数据和所述...

本申请提供一种基于共享威胁数据的多无人机任务规划方法及其相关设备，涉及无人机技术领域。该方法中，获取威胁数据共享模块实时传输的威胁信息；获取初始任务规划，以及各个无人机节点实时传输的环境信息，并与各个无人机节点交换环境信息；对威胁信息和...

本申请提供一种多无人机系统任务分配与续航优化方法及其相关设备，涉及无人机技术领域。该方法中，获取多个待分配无人机的状态信息和任务属性；基于第一剩余电量和第一位置信息，对各个待分配无人机进行任务需求计算，得到各个待分配无人机的续航潜力指标...

本申请涉及资源分配的技术领域，尤其涉及大载重无人机任务分配方法、系统、设备及介质。本申请首先接收任务的重量、尺寸、目的地和紧急程度信息，同时采集无人机的载重、剩余飞行时间和位置等状态数据；基于这些数据计算得到任务适配度数据后，将其输入预...

本申请涉及一种巡飞弹用低延时高清图像处理传输方法及系统，属于巡飞弹载图像处理与传输技术领域，处理传输方法包括：获取巡飞弹搭载的可见光传感器与红外传感器同步采集的多光谱图像数据；对多光谱图像数据进行运动矢量计算和温度特征提取，输出像素级价...

本申请涉及一种基于多传感器数据的移动机器人导航定位方法及相关组件，应用于机器人导航定位技术领域，其方法包括：获取环境数据以及模态转换指令；基于所述环境数据获取传感器监测数据；基于所述传感器监测数据、所述模态转换指令以及预设规则确定运动模...