本发明公开一种基于多传感器的斑马线精确定位方法及装置，旨在解决现有盲人导航设备定位精度低、姿态适应性差的问题。设备为胸前挂件或手持形态，内置六轴 IMU 和摄像头，通过采集俯仰角、翻滚角等姿态数据及图像信息，经旋转补偿矩阵校正图像倾斜，...