本发明涉及一种多旋翼大载重智能行架式起落架，属于起落架技术领域。该起落架包括承力单元、锁紧单元、缓冲单元、传感单元和控制单元；承力单元包括两个倒置的几字型主梁件和三角桁架件，三角桁架件设置在几字型主梁件的中部，两个几字型主梁件之间通过第...

本发明涉及一种带自锁折叠机构的飞行器机臂，属于飞行器技术领域。该机臂包括固定套、折叠套、卡扣件和自锁插销组件。固定套与折叠套分别套设在第一和第二机臂上并实现铰接。折叠套上设有具侧向卡槽的第一铰接板。卡扣件一端与固定套的第一铰接点铰接，另...