本发明属于智慧养老产品行为调试技术领域，具体公开基于交互数据感知的智慧养老产品行为动态调适方法，通过同步采集用户使用搀扶机器人行走过程中的足底力学、下肢运动及心率信号，基于步态周期对齐提取足底力学片段、下肢运动片段与心率片段，计算步态稳...