本技术提供了一种焊丝盘码垛装置，包括桁架、六轴机械手、定位传感器、检测传感器、承载单元和夹持单元，桁架水平设置在多个注塑机末端上方处，并在桁架前侧水平设有导轨，六轴机械手设置在导轨前方并能沿导轨移动，检测传感器安装在每个传送带安装架的末...