本发明涉及智能制造领域，提供基于数字孪生的智能生产线自主优化系统及方法，包括数据采集器、数据处理模块、数字孪生模型、拓扑感知参数自优化模块和多目标优化决策引擎，本发明的核心创新在于拓扑感知参数自优化模块，该模块基于拓扑学理论构建智能体网...

本发明公开了面向人机协作的智能制造工作站安全控制系统，属于智能制造与人机协作技术领域，该系统包括多模态传感器阵列、人员状态感知模块、机器人状态监测模块、动态安全区域自适应计算模块、意图预测与风险评估模块、协同控制决策模块和执行反馈模块，...