本申请提供一种基于空间音频的导盲方法、系统及介质，导盲方法包括：获取三维空间信息，三维空间信息至少包括障碍物的空间位置、可通行路径的空间信息的一种；在三维空间信息包括障碍物的空间位置的情况下，将障碍物的空间位置映射为一个或多个空间音源坐...

本申请提供一种盲人环境认知辅助系统，应用于移动计算平台，移动计算平台包括摄像头及惯性测量单元；辅助系统包括深度估计单元、目标识别单元、状态识别单元、信息融合单元以及音频渲染单元，深度估计单元对摄像头采集的视频序列执行深度估计算法，生成深...