本发明公开了一种适用于局部大坡度地形场景的跟随式车辆控制方法，该方法实时获取车辆的电机反馈速度以及车辆和操作人员之间的弹性力数据，然后将弹性力变化率和电机反馈速度变化率按照各自设定的调试参数相结合，计算得到车辆的综合速度变化率；根据计算...