本发明公开了一种基于群体智能的工业机器人协同避障控制系统，包括：状态构建模块，用于采集工业机器人群体在协同作业过程中的运行状态数据，构建群体状态序列；风险生成模块，用于执行局部碰撞风险评估和约束校验，生成避障动作集合；意图建图模块，用于...