本发明公开了一种船舶空气帆助航能效动态优化方法、系统及船舶，涉及船舶节能技术领域，实时采集船舶航行过程中的动态参数；建立动力学耦合模型；利用所述耦合模型将所述船体姿态参数对所述空气帆状态参数的动态干扰量化为攻角偏移量；采用强化学习算法模...