本发明涉及载具控制技术领域，公开了一种基于机器视觉的载具定位与控制方法及系统，包括：建立载具运动学预测模型，利用其根据驱动指令生成参考位姿序列；采集图像时记录第一参考位姿；定位解算完成时计算定位结果与该第一参考位姿间的偏差向量；依据速度...