本发明提供虚拟现实环境中基于视觉图像的空间定位方法，涉及混合现实技术领域，所述方法包括：识别环境中的至少三个二维码的图像信息，从二维码的信息对比数据库中的二维码信息，得到对应二维码ID及三维世界坐标，并基于对应二维码的三维世界坐标计算出...