本发明涉及油品运输规划领域，提供一种基于运输成本估算的油料运输路线选择方法及系统，包括当运输载具进行运输时，通过加速度传感器获取加速度数据，通过卫星导航设备获取运动状态，通过重量传感器获取运输载具的运输损耗；得到转弯半径和运动轨迹，使用...