本技术公开了一种基于激光雷达的物料仓监测装置，包括：连接底板，连接底板底面一端固接有中心柱，中心柱底端外侧固定套设有限位环，中心柱底端固接有连接杆，连接杆底端安装有广角激光雷达，中心柱外侧套设有从动齿盘，从动齿盘底面固接有移动槽框，移动...