本发明公开了一种便携式森林培育样本收集器，包括正面带有弧形槽的主装板，所述主装板的背面安装有用于夹持树木的定位组件，所述主装板上端背面的中心位置安装有用于对树木内芯取样的取样组件。本发明首先控制步进电机反转就能够带动钻头正转，然后控制调...