本技术公开了市政排水管道检测用爬行探测装置，涉及管道检测技术领域，该装置包括箱体，箱体顶端设置有防护罩，防护罩上方设置有监控摄像头，箱体两端设置有驱动机构，箱体内设置有转动柱，转动柱底端与箱体底面转动连接，转动柱一侧设置有转动机构，转盘...