一种多自由度的伸缩臂结构重载液压机器人，包括旋转基座，旋转基座上铰接设置有下臂，所述的下臂上居中开设有滑槽，且在所述滑槽内滑动设置有滑轴，所述的滑轴与下臂底座之间设置有下臂举升油缸；所述的下臂端头铰接设置有上臂，所述上臂的底面与下臂的侧...

一种自动锚护的同步施工无人掘锚机，包括底盘及掘进系统、多关节机器人协作支护锚固系统与控制主机总成组成，通过控制主机总成的协同控制，利用掘进系统中的铲板部与截割部配合多关节机器人协作支护锚固系统中的锚固动作执行单元A与锚固动作执行单元B以...