本技术公开了浅孔留矿法向上打孔机器人，包括机器人移动底座和钻头，所述机器人移动底座的顶部设置有伸缩件，伸缩件的输出轴上设置有推板，推板的顶部设置有钻孔电机。本技术是通过设置收集板，在钻孔操作中产生的大量碎屑通过自身重力下落到收集板上进行...

本发明涉及一种矿山凿岩机器人，包括行走机构、伸缩机械臂以及凿岩机构，其中：行走机构包括外支撑框以及内支撑框，外支撑框的四角均垂直固定有第一液压支腿，内支撑框的四角均垂直固定有第二液压支腿，内支撑框通过移动机构连接至外支撑框上，第一液压支...