本发明公开了一种激光雷达的真值表选波测距方法以及测量装置，该方法包括：控制激光雷达在一次测距过程中，分别发送一次高功率激光脉冲和一次低功率激光脉冲；接受高功率脉冲以及低功率脉冲返回的全部回波，将全部回波进行分类，以得到两组分类回波，分别...

本发明公开了一种光窗脏污噪点的滤除方法、装置及激光雷达，该方法包括：控制激光雷达在预设发光角度上多次发射低功率激光脉冲，得到目标时间‑光子计数直方图；分析处理目标时间‑光子计数直方图，得到目标数据，基于目标数据输出3D点云，其中，目标数...