本发明涉及高压电网巡检设备技术领域，具体地说，涉及一种高压电网巡检无人机及方法；其无人机本体包括主机，主机处设有用于飞行的动力单元；主机的下方设有起落架，起落架处设有除冰机构；除冰机构包括用于与起落架装配的安装架；安装架处设有用于沿线缆...