本申请涉及一种基于深度视觉与光谱分析的垃圾分类方法、装置、设备及介质，属于垃圾焚烧管理的技术领域，方法包括：获取垃圾池的三维点云数据，根据三维点云数据实时生成垃圾池的三维点云模型，在三维点云模型中确定垃圾池的几何特征和强度信息；根据几何...