本申请涉及矿山安全监测与特种机器人技术领域，公开了一种煤矿巷道通风监测机器人系统，包括主体机器人、用于在液态驱动与固态支撑模式间切换的固液态相变驱动模块、可抛射式自吸附传感单元、协同感知阵列发射与回收模块，以及中央控制与决策模块，该方法...