本实用新型公开了一种花生收获机，包括机架和传动系统，机架前部设有松土装置，机架后部设有夹拔装置，所述夹拔装置为设置在支撑架上的若于机械手，支撑架与传动系统连接。采用本实用新型所述的技术方案，松土装置先将花生周围土壤疏松，用机械手代替人工...