本技术提供了一种车床上料装置及其夹料机构，夹料机构包括：第一驱动源；摆臂，其一端与第一驱动源连接，并受第一驱动源驱动而往复摆动；夹料组件，其安装于摆臂的另一端以在预设的第一位置和第二位置之间往复摆动;其中，夹料组件被配置为用于在摆动至第...