本技术公开了一种自动清洗线搬运机械臂结构，属于机械手技术领域，包括架体，所述架体两边竖直固定设置有两个相互对称的架板，两个所述架板之间上方设置有驱动组件，两个所述架板内侧滑动设置有提升框架，两个所述架板内侧面分别竖直设置有用于导向提升框...