本发明涉及物料自动化装车技术领域，具体提供了一种多型号物料智能装车机，包括机器人手臂、机械抓手、物料抓取平台、物料排序平台、物料导向机构和物料姿态调整机构，机械抓手包括多组独立控制的手抓系统，物料抓取平台包括侧立板、传动辊和传感器A，侧...