本技术公开了一种加工中心刀具装夹定位装置，包括主机械臂，主机械臂靠近底部一侧转动连接有第一电机。本技术，在需要对刀具进行更换时，通过驱动机构使刀具安装轴朝向机床外侧，通过环形套带动插杆插槽，使刀具能够带动卡块带动卡槽通过旋转移出，使刀具...