本申请公开了一种五相永磁同步电机高阻接触故障的容错控制方法和装置，其涉及永磁同步电机领域。容错控制方法包括获取用于控制电机的调节指令，调节指令用于指示电机输出的目标转矩；分别对不同目标转矩下的电机得到优化后的重构旋转正交坐标系电流；根据...