本发明公开了一种基于多轴协同误差动态补偿的数控机床控制方法，涉及数控机床控制技术领域。包括S1、构建所述数控机床多轴运动的数字孪生体，所述数字孪生体通过虚拟仿真映射各轴实时运动状态，以实现对轴间耦合误差的动态仿真预测；S2、部署多维度传...