本发明涉及应急模拟训练技术领域，提供一种自救训练用载体倾斜下沉进水模拟方法，包括：接收倾斜下沉指令，根据接收的倾斜下沉指令为驱动载体的多组执行机构配置差异化目标位移量；根据配置的差异化目标位移量生成控制信号，驱动各组执行机构产生非同步位...

本发明涉及安全训练模拟技术领域，提供一种用于特种载具操作人员自救训练的舱体进水模拟方法，包括：设置舱体水平下沉控制参数，根据设置的水平下沉控制参数生成水平下沉控制信号；根据水平下沉控制信号驱动舱体水平下沉，监测水平下沉状态参数；根据监测...