面向车路协同的抗噪声多模态时序融合三维目标检测方法，包括以下步骤；S1：输入带有时间戳的图像，提取二维多尺度图像特征；经过相机参数编码获取相机图像鸟瞰图特征；S2：输入带有反射强度和时间戳的激光雷达点云，获取激光雷达点云鸟瞰图特征；S3...

一种基于文本概念表示的神经网络解释优化方法，针对特定数据集，首先以数据集信息和人类先验知识等为基础构建涵盖数据集类别显著外观特征的文本概念库，以此作为神经网络输入与输出之间的中间域，通过在文本概念空间映射得到神经网络的决策依据，实现对神...