本发明涉及一种点云与全景影像的道路附属设施完整性识别方法及系统，基于激光点云与全景影像的道路附属设施完整性异常识别方法包括数据获取、数据融合、目标检测与分割、状态分类四个步骤，其融合激光点云的空间精度与影像的纹理细节等多传感器数据，通过...