本技术涉及油气管道穿越施工技术领域，且公开了一种油气管道定向钻辅助回拖装置，包括定向钻钻机装置，定向钻钻机装置的内壁设置有钻杆，钻杆远离定向钻钻机装置的一端设置有回扩钻头，回扩钻头远离钻杆的一端设置有分动器，分动器远离回扩钻头的一端设置...